随车吊臂总成原理

吊臂总成是起重机的主要受力构件之一，吊臂总成的前端承受重物的作用力，吊臂总成的后端承受立柱与变幅油缸的反作用力；吊臂总成主体由多节套筒伸缩式吊臂结构件构成，各节之间通过伸缩油缸或油缸+钢丝绳滑轮机构实现多级伸缩，达到吊机工作幅度或高度变化的目的；在直臂伸缩式随车起重机设计中，对吊臂总成的设计一直是重中之重。

 吊臂伸缩方式常见的有多级油缸分步顺序伸缩、伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩二种，近年在一些低端的农用吊机的吊臂总成上还出现了全部通过绞盘钢丝拉伸的吊臂伸缩机构；多级油缸顺序伸缩结构有油缸外臵与内臵两种方式，外臵维修方便但外观差，且容易碰伤油缸，内臵美观但维修困难，多级油缸顺序伸缩结构具有伸缩力度大的优点，但成本相对较高、顺序动作错乱及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵长期不变，易产生材料疲劳造成折弯，除早期产品外其应用已越来越少；伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩结构具有动作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不断变动等优点，因采用单缸伸缩，通过加大伸缩油缸缸径也可弥补伸缩力不足的缺点。

钢丝绳滑轮同步伸缩方式有多种形式，各厂沿用习惯各不相同，同样具有钢丝绳外臵与钢丝绳内臵或内外结合多种形式，内臵式外形美观且吊臂高度较小，但故障多、维护与维修困难，且因钢丝绳长度过长、弹性大造成吊臂伸缩抖动，有华而不实之嫌，不太适合中国国情；外臵式结构相对实在、耐用，但无论是哪种结构，在设计时都应考虑使吊臂总成的钢丝绳长度尽量短，根数尽量少，钢丝绳走向尽量简单、往返弯曲较少，钢丝绳进出滑轮的偏转角度不能大于4°（尤其是要核算相邻滑轮处于近位臵时）；设计时应对每根钢丝绳的拉力进行正确计算，根据各处受力与应有的平安系数选择适当大小的钢丝绳径，再根据钢丝绳径计算滑轮直径，确定轴承型号的选择，按照相关行业标准，伸缩钢丝绳平安系数应不小于4，伸缩滑轮直径应不小于绳径的12倍；目前钢丝绳滑轮同步伸缩结构正被越来越多的吊机吊臂总成厂所采用；而绞盘伸缩结构因伸缩力小，平安系数低及布臵不便等缺点只可能应用于一些低端产品上。